Pasar persaingan sempurna disebut sebagai sistem yang efisien. Dengan sistem ini, harga produsen yang muncul adalah cerminan dari biaya sebenarnya dari pembuatan barang itu. Dalam sistem ini, baik konsumen dan produsen dapat menikmati untung (surplus) dari harga yang disepakati secara adil serta maksimal bagi kedua belah pihak.
Dalam hal kepemilikan, hal yang paling ideal adalah ketika prinsip exclusivity dapat berjalan dengan semestinya. Exclusivity adalah ketika suatu barang tidak dapat digunakan oleh banyak pihak karena kuasa atas barang itu ada di tangan satu pemilik. Oleh karenanya, hanya pemilik yang dapat menggunakan dan menikmati barang itu. Sebagai konsekuensinya, pemilik jugalah yang harus bertanggung jawab terhadap barang itu.
Namun kedua kondisi ideal di atas tidak selamanya berjalan. Kepemilikan atas sesuatu tidaklah selalu jelas dan kondisi pasar dengan persaingan yang sempurna tidak pernah benar-benar ada. Akibatnya alokasi permintaan-penawaran suatu barang tidak mencapai efisiensi. Inilah yang kemudian disebut kegagalan pasar. Contoh kegagalan pasar adalah eksternalitas. Eksternalitas terjadi ketika harga yang terjadi di pasar tidak sesuai dari yang seharusnya. Namun ada jeniseksternalitas yang bukan termasuk kegagalan pasar, yaitu pecuniary externality. Kita akan bahas jenis eksternalitas ini di akhir.
