Mengarungi samudera,
Menjelajahi dalamnya lautan,
Menjaga kedaulatan,
Ibarat masuk ke perut paus,
Kau selami lautan,
Tugasmu memang di perairan dalam,
Itu sebab kau disebut kapal selam,
Kau membawa 53 patriot bangsa,
Prajurit kebanggaan,
Tak kenal lelah tak kenal kalah,
Kau jaga kedaulatan,
Nanggala 402,
Kau bukan tenggelam,
Kau jaga dalam diam,
Menjaga lautan dalam keabadian,
