Ciri khas soto tauco khas tegal itu manis, pedas, dan sedikit asam, rasanya enak dan gurih dan membuat siapapun yang sudah nempel lidah saat menikmatinya, ingin tambah separo atau bahkan nambah satu lagi jadi dua mangkok, karena ada siraman sambal tauco sehingga membikin penikmat kuliner ingin mengulangi lagi.
Soto ini dikasih nasi, bisa pesan babat, ayam atau campur, jika soto tauco babat maka ada didalamnya usus, dan daging sapi, ini pun sesuai dengan selera pembeli, karena racikan yang ada dari nasi, tauge, daun bawang dicampur topping yang banyak kadang juga ditambahkan tulang ayam muda yang sudah garing sehingga saat dimakan ada rasa kriuk saat berada dilidah.