Lahir di Mayong, Jepara pada hari Rabu Pahing tanggal 10 April 1877, putera R.M. Adipati Ario Sosroningrat, bupati Jepara, ibundanya adalah Mas Ajeng Ngasirah. Dikenal sebagai putera bangsa yang jenius dan memiliki kemampuan membaca masa depan, beliau adalah Raden Mas Panji Sosrokartono, kakak dari Raden Ajeng Kartini.
RPM Sosrokartono sejak kecil sudah memiliki sifat-sifat istimewa. Beliau memiliki kecerdasan dan daya ingat yang luar biasa dibanding anak sebayanya. Di samping itu tingkah laku dan kegemarannya selalu mencerminkan kemurnian jiwanya yang polos dan tulus.
