Catur Marga Yoga berasal dari tiga kata, yakni "catur" yang berarti empat, "marga" yang berarti jalan, dan "yoga" yang berarti penyatuan atau penghubungan dengan Tuhan melalui pemusatan pikiran. Catur Marga Yoga adalah empat jalan untuk mencapai kesempurnaan hidup lahir dan batin.
Catur Marga merupakan gabungan dari dua kata, "catur" yang berarti empat, dan "marga" yang berarti jalan atau cara. Ini merujuk pada empat jalan atau cara umat Hindu untuk menghormati dan menuju kepada Tuhan Yang Maha Esa. Sumber ajarannya adalah Kitab Bhagavad Gita, terutama pada bagian Trayodhayaya yang membahas tentang Karma Marga, yakni sistem yang membedakan perbuatan baik dan buruk.