Aplikasi Indoor Localization pada UAV dengan Lingkungan yang Tidak Tersedia GPS

 Penelitian navigasi otonom untuk unmanned aerial vehicles (UAV) telah berkembang terutama dalam konteks lingkungan di mana sistem (GPS)  tidak tersedia dibeberapa lokasi. Penelitian indoor localization dalam aplikasi navigasi UAV di lingkungan tanpa GPS menjadi salah satu permasalahan untuk meningkatkan efektivitas dan keselamatan operasi drone di dalam ruangan.