Aplikasi Vision-IMU fusion Navigation pada UAV dengan Lingkungan yang Tidak Terjangkau oleh GPS

Penelitian mengenai navigasi otonom pada aplikasi unmanned aerial vehicles (UAV) di lingkungan tanpa GPS telah menjadi topik yang sangat penting dalam beberapa tahun terakhir. Navigasi vision-IMU fusion telah muncul sebagai solusi yang efektif untuk mengatasi keterbatasan ini. Teknologi ini menggabungkan data dari kamera (vision) dengan data dari inertial measurement unit (IMU), sehingga memungkinkan UAV untuk bernavigasi dengan lebih akurat dan stabil.