Penelitian mengenai navigasi otonom pada aplikasi
unmanned aerial vehicles (UAV) di lingkungan tanpa GPS telah menjadi topik yang sangat penting dalam beberapa tahun terakhir. Navigasi
vision-IMU
fusion telah muncul sebagai solusi yang efektif untuk mengatasi keterbatasan ini. Teknologi ini menggabungkan data dari kamera (
vision) dengan data dari
inertial measurement unit (IMU), sehingga memungkinkan UAV untuk bernavigasi dengan lebih akurat dan stabil.
KEMBALI KE ARTIKEL