Aplikasi vision-based navigation pada UAV dengan lingkungan yang tidak mendukung GPS

Penelitian mengenai vision-based navigation dalam aplikasi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) autonomous navigation di lingkungan yang tidak mendukung GPS (GPS-denied environments) telah menjadi topik yang sangat menarik dalam komunitas robotika dan teknologi kendaraan otonom. Seiring dengan meningkatnya penggunaan UAV dalam berbagai aplikasi, seperti pemantauan lingkungan, inspeksi infrastruktur, dan operasi pencarian dan penyelamatan, tantangan terkait ketiadaan sinyal GPS menjadi semakin nyata. Oleh karena itu, teknologi vision-based navigation muncul sebagai rekomendasi solusi untuk mengatasi keterbatasan ini.