Nicolas Leonard Sadi Carnot adalah seorang insinyur militer Prancis pada tahun 1842 telah mengungkapkan teori efesiensi kerja suatu mesin. Carnot beranggapan bahwa semua energi yang diberikan kedalam sebuah sistem (biasa dikenal dengan input) akan berubah menjadi energi panas dan kerja (out put). Dari pengertian tersebut munculan suatu persamaan sebagai berikut:
