Tenis kursi roda yang sebelumnya hanya dimainkan sebagai terapi bagi penyandang disabilitas fisik, sampai saat ini menjadi cabang olah raga yang populer di kalangan penyandang disabilitas fisik  (difabel) di arena olahraga internasional.
Tenis kursi roda pertama kali dimulai di California, Amerika Serikat, pada tahun 1976 oleh Brad Parks, seorang mantan pemain ski air profesional yang mengalami cedera tulang belakang dalam kecelakaan. Sebagai bagian dari program rehabilitasinya, ia mulai mencoba bermain tenis di kursi roda bersama temannya Jeff Minnenbraker.Â