Bagaimana Rasulullah Mencontohkan Tasawuf dalam Kehidupannya?

Tasawuf memiliki berbagai pengertian yang berbeda-beda, tergantung pada siapa yang menafsirkannya. Para sufi, sebagai pengamal tasawuf, mengartikannya berdasarkan pengalaman spiritual mereka masing-masing. Pokok ajaran tasawuf adalah ihsan. Rasulullah SAW mendefinisikan ihsan dalam sabdanya: "Engkau beribadah kepada Allah seolah-olah engkau melihat-Nya, meskipun engkau tidak dapat melihat-Nya di dunia ini, karena engkau sadar bahwa Allah selalu melihatmu."