Bupati Malinau itu menulis buku yang bertitik berat tentang pembangunan desa, melalui program yang di gagasnya Gerakan Desa Membangun (Gardema). Buku setebal 180 halaman itu di cetak oleh Percetakan buku PT Elex Media Koputindo Jakarta. Yasen menceritakan bahwa Gardema yang dirintisnya kini telah membuahkan hasil, sehingga Malinau yang dahulunya merupakan Kabupaten terkebelakang dan kini maju pesat dalam pembangunan.