Sejarah konsep Descartes pertama di dominasi oleh konsep Aristoteles tentang jiwa. Jiwa yang memberi kehidupan kepada makhluk. Pada hewan (jiwa vegetatif) : menyerap makanan dan reproduksi. Pada hewan (jiwa sensitif/ hewani) : kemampuan lebih komplek. Pada manusia (jiwa rasional) : berpikir sadar, membuat norma sosial, menyusun kebajikan moral. Fungsi jiwa dianggap faktor utama yang bisa menjelaskan seluruhfenomena kehidupan. Di kemudian hari terbukti jiwa tidak dapat menjelaskan dirinya sendiri berdasarkan unit- unit yang lebih dasar. Kedua, Badan yang hidup digerakkan kekuatan mekanis. Berdasarkan pengalamannya saat melihat bergeraknya patung-patung karena adanya dorongan air yang dirancang didalam Gua ditepi sungaiSeine yang dibangun oleh pembuat ari mancur kerajaan.