Letak Malaysia adalah disebelah Utara Indonesia. Garis perbatasannya bertetangga langsung dengan Indonesia. Penduduknya juga satu rumpun dengan penduduk Indonesia yang sama-sama Melayu. Oleh karena itu politik luar negeri R.I. secara jelas menyatakan bahwa hubungan Indonesia dengan Malasyia harus didasarkan dengan politik bertetangga baik (good neighbor policy) yang didukung dengan semangat kerjasama ASEAN. Meskipun demikian secara jelas masyarakat Indonesia mengikuti serangkain masalah yang dihadapi Indonesia berkaitan dengan kejadian-kejadian yang merugikan Indonesia. Kejadian-kejadian itu antara lain meliputi :
