Desain Simulasi Perancangan Robot ARM dengan 3 DOF yang Mampu Melakukan Pemilahan Barang Berdasarkan Warna dan Beratnya

Dunia industri dan logistik, proses pemilahan barang menjadi salah satu tahapan yang sangat penting untuk mengelola stok dan memenuhi permintaan pasar dengan efisien. Namun, proses pemilahan barang ini sering kali memerlukan waktu dan tenaga manusia yang cukup besar, terutama jika barang harus dipilah berdasarkan kriteria seperti warna dan beratnya. Kesalahan manusia dalam pemilahan barang juga dapat mengakibatkan kerugian signifikan dalam rantai pasokan dan pengelolaan persediaan.