Pilgrimage bisa diartikan sebagai wisata religi. Destinasi wisata religi berkaitan dengan kunjungan di tempat yang bernilai sejarah, tempat tokoh tertentu, hingga tempat ibadah sebuah agama tertentu. Wisata ini memberi manfaat secara mental dan spiritual bagi seseorang, baik meningkatkan keimanan, menambah wawasan keagamaan, hingga menambah wawasan budaya dan sejarah suatu tempat.
Adapun tempat-tempat yang biasa dikunjungi dalam wisata religi adalah masjid, gereja, pura, kelenteng, vihara, hingga makam-makam orang suci, terkenal, dan diagungkan. Tempat-tempat tersebut biasanya berkaitan dengan agama tertentu.
Secara harfiah, arti dari Pilgrimage terjemahan dari bahasa Inggris adalah ziarah. Ziarah merupakan kegiatan keagamaan yang dilakukan dengan mengunjungi tempat suci, makan orang terkenal, orang suci, pimpinan yang diagungkan. Ziarah dapat dilakukan secara perorangan ataupun rombongan.
Ziarah juga dapat diartikan sebagai perjalanan spiritual batin yang dilakukan melalui doa, meditasi, atau pengalaman mistis.
Dalam beberapa kepercayaan dan budaya, pilgrimage artinya menarik diri dari dunia sehari-hari ke dalam biara atau sel pertapa juga dianggap sebagai cara untuk melakukan perjalanan batin.