Suatu saat pada momen makan malam kerajaan Inggris, Baden-Powell (BP) dalam sebuah kesempatan menyampaikan permohonannya kepada Raja Edward VII, agar beliau berkenan memberikan penghargaan Raja kepada Pramuka yang berhasil menyelesaikan pencapaian tertinggi. Raja Edward VII setuju, dan pada tahun 1909, lahirlah King's Scout Award. Penghargaan ini terus berjalan sampai sekarang, meskipun sempat berubah nama menjadi Queen's Scout Award pada tahun 1952 saat Ratu Elizabeth naik tahta. Kini, penghargaan tersebut kembali menjadi King's Scout Award setelah Raja Charles naik tahta pasca wafatnya Ratu Elizabeth. Inilah pertama kalinya ada penghargaan tertinggi bagi Pramuka. Inilah awal cerita lahirnya gagasan Penghargaan tertinggi bagi Pramuka, yang di Indonesia dikenal sebagai Pramuka Garuda.
