Jalan santai sehat ini merupakan agenda rangkaian peringatan Hari Ulang Tahun Ke-20 PIPAS dengan tema "PIPAS Berdikari Berperan Aktif Meningkatkan Potensi Keluarga yang Tangguh, Kreatif, Produktif untuk Pemasyarakatan Maju".
Kegiatan diawali dengan Pembukaan yang dibuka oleh Ibu Korwil Nusakambangan dan Cilacap, Ny. Sri Nuryati Mardi Santoso. Setelah itu dilanjutkan Jalan Santai dan senam bersama. Kemudian diakhir acara ada pembagian doorprize dan hiburan dari band Lapas Permisan yaitu Vermis band.
Kalapas Permisan, Ahmad Hardi yang hadir dalam acara tersebut mengajak seluruh keluarga besar Pipas Lapas Permisan untuk selalu menjaga pola hidup sehat dengan rutin berolahraga.
