Mahathir serta sang istri, Siti Hasmah Mohd Ali, tiba di Kompleks Istana Presiden Bogor sekitar pukul 10.15 WIB. Kendaraan yang ditumpangi keduanya berjalan perlahan memasuki area Istana dikawal Pasukan Nusantara.
Presiden Jokowi dan Ibu Negara Iriana menyambutnya di pelataran Gedung Utama. Begitu Mahathir serta sang istri turun dari mobil, Jokowi dan Iriana langsung mendatangi dan menyalaminya.