Pedrosa mencatat putaran tercepat, 1 menit 38,249 detik, pada sesi kualifikasi yang berlangsung di Sirkuit Jerez, Sabtu (6/5/2017).
"Saya sangat senang karena sudah lama sekali (sejak pole position terakhir). Sebelumnya, saya mengalami kesulitan saat kualifikasi, tidak bisa mencatat putaran bagus dan berada di depan secara konstan," kata Pedrosa setelah sesi.
"Sebelumnya, saya selalu kesulitan mendapatkan start di baris kedua atau ketiga. Jadi, hal penting bagi saya pada sesi kualifikasi ini adalah bisa mendapatkan baris terdepan start," ujar dia lagi.