Kerajaan Tayan adalah sebuah kerajaan yang dimulai awal abad 15 atau sekitar tahun 1450. Pendiri kerajaan Tayan adalah putra Brawijaya dari kerajaan Majapahit yang bernama Gusti Likar/Lekar. Bersama dengan saudara-saudaranya, Gusti Likar meninggalkan kerajaan Tanjungpura yang sering terlibat peperangan.
Kedatangan Gusti Lekar di Tayan awalnya untuk mengamankan upeti dari rakyat daerah itu kepada kerajaan matan, sebelumnya pembawa upeti tersebut selalu mendapat gangguan oleh seseorang yang mengatakan dirinya raja di kuala lebai. untuk semuanya itu Gusti Lekar bersama seorang suku dayak bernama Kia Jaga dari Tebang berhasil mengamankan upeti tersebut sampai ke kerajaan Matan.
Pemakaman untuk Raja-raja dari kerajaan ini berada pada sebuah bukit yang terletak di belakang penginapan yang merangkap kantor saya. di Desa Kawat. kecamatan Tayan Hilir.
Sayangnya situs ini tidak dipromosikan sebagai tujuan wisata. Pada saat ini sedang ada perbaikan dengan mengecat dan memperbaiki pagar
