Istilah-istilah yang digunakan dalam pelayaran sangat banyak, dan saya agak lega karena dalam topik Gaya, Usaha, dan Friksi dari Fisika untuk Hiburan kali ini hanya membahas tentang berlayar jarak dekat (sailing close-hauled). Konsep fisika yang diaplikasikan dalam artikel ini berkaitan dengan resolusi gaya yang bekerja pada layar perahu layar maupun perahu pesiar.
Sebelum kita mulai, saya tunjukkan dulu bagian-bagian dari sebuah perahu layar sebagai berikut:
