Perumpamaan atau membayangkan (imagery), yakni berbicara bagaimana suatu pengetahuan secara visual hadir dipikiran kita telah lama menjadi bahasan dari ilmu psikologi kognitif. Berbagai pertanyaan tentang representasi pengetahuan secara visual telah lama menjadi bahan galian para filsuf selama berabad-abad. Dalam garis merah kita dapat membagi sejarah tentang perumpamaan mental menjadi era filosofis, era pengukuran, dan era konitif (sekarang).
