USAMAH bin zaid bin Haritsah Syarakhil bin Abdul Uzza ibn Imri'il Qois. Ibunya bernama Ummu Aiman, seorang wanita Habsyi bekas sahaya ibunda Rasulullah, Aminah binti Wahab. Dialah yang mengasuh Rosulullah waktu kecil, selagi ibundanya masih hidup dan yang merawat setelah ibunya wafat. Adapun bapaknya adalah kesayangan Rasulullah. Beliau pernah mengangkat Zaid sebagai anak angkatnya sebelum ia Islam. Dia menjadi sahabat beliau tempat mempercayakan segala rahasia. Dan dia menjadi salah seorang anggota keluarga dalam rumah tangga beliau dan orang yang sangat beliau kasihi dalam Islam.
