Teori ini diperkenalkan oleh David Kolb dalam bukunya yang berjudul “Experiential Learning, experience as the source of the learning and development”. Artinya adalah belajar adalah sebagai proses bagaimana pengetahuan diciptakan memalui perubahan untuk pengalaman. Mulai diperkenalkan oleh David pada tahun 1984. Pengetahuan diakibatkan oleh kombinasi pemahaman dan mentransformasikan pengalaman”. Dilakukan untuk menekankan bahwa pengalaman berperan penting dalam proses pembelajaran dan membedakannya dari teori pembelajaran lainnya seperti teori pembelajaran kognitif ataupun behaviorisme.
