Kiprah Bahrain dalam ajang kualifikasi Piala Dunia sebenarnya tidak terlalu mengecewakan. Dalam kualifikasi dua edisi Piala Dunia terakhir tahun 2006 dan 2010 Bahrain nyaris lolos ke Jerman dan Afrika Selatan. Tetapi kekalahan saat melakukan play off melawan negara dari konfederasi lain membuyarkan ambisi Bahrain untuk tampil dalam ajang sepak bola sejagat.Pada babak play off Piala Dunia 2006 Bahrain dikalahkan oleh Trinidad dan Tobago yang saat itu dilatih oleh Leo Benhakker, dimana saat itu Wim Rijsbergen pelatih timnas Indonesia saat ini menjadi asistennya. Pada kualifikasi Piala Dunia 2010 nasib sial kembali melanda Bahrain. Kali ini Selandia Baru yang menjadi batu sandungan bagi Bahrain.
