Lembah Tengkorak diapit oleh dua gunung sekaligus yaitu Gunung Pangparang dan Gunung Sanggara. Lembah Ini terbentuk karena adanya longsoran tebing gunung pangparang dan longsoran kedua terjadi sehingga menyebabkan danau kecil yang disebut danau urugan atau masyarakat local biasa meyebutnya Situ Putri.
Akses menuju Lembah Tengkorak dari arah Timur Bandung bisa melalui Alun-alun Ujungberung-Bukit Tunggul. Sedangkan dari arah Barat bisa melalui Maribaya- Bukit Tunggul. Lokasinya di tengah hutan yang cukup tersembunyi sehingga pengunjung harus menempuh perjalanan kaki atau hiking sekitar 3-4 jam. Oleh karenanya, Pengunjung yang hendak melakukan perjalanan menuju Lembah Tengkorak harus dalam keadaan sehat dengan stamina yang baik. pengunjung juga disarankan membawa perbekalan yang cukup dikarenakan sepanjang perjalanan anda tidak akan menemukan pedagang dan warung. Sebagai Informasi, warung hanya tersedia di area pemukiman warga, di warung tersebut sudah tersedia beragam makanan dan jajanan yang bisa pengunjung beli terlebih dulu sebelum melakukan perjalanan.