Sumber-sumber tertulis sejarah lainnya juga menceritakan adanya dua Kerajaan besar di Nusantara yang sangat termasyhur kekuatan maritimnya. Kerajaan tersebut adalah: Kerajaan Sriwijaya di Sumatera (sekitar 630-1030M) dan Kerajaan Majapahit di Jawa (sekitar 1293-1478M). Kedua Kerajaan tersebut memiliki armada laut yang kuat untuk mempertahankan wilayah maritimnya dan untuk ekspansi politik kerajaannya.
Sejarah tradisi kemaritiman yang kuat tersebut telah mendarah daging bagi bangsa Indonesia terlebih karena Indonesia memiliki wilayah laut dan kepulauan yang luas yang membuat Indonesia terus berusaha untuk memiliki Angkatan Laut yang kuat untuk menjaga seluruh wilayah Nusantara. Salah satu cara memiliki angkatan laut yang kuat adalah dengan melatih dan menggembleng para taruna Angkatan Laut di lautan lepas. Kapal latih terbaru KRI Bima Suci dihadirkan untuk melahirkan perwira dan para pelaut yang tangguh.
KRI Bima Suci merupakan kapal layar latih tiang tinggi terbaru milik Angkatan Laut yang pada tahun 2017 menggantikan tugas kapal layar latih legendaris KRI Dewaruci yang sudah purna tugas setelah mengabdi di Angkatan Laut selama lebih dari 60 tahun. Dari KRI Dewaruci telah lahir sejumlah perwira dan pelaut tangguh yang dapat diandalkan dalam menjaga wilayah Nusantara, diharapkan legenda besar KRI Dewaruci dapat diteruskan oleh penggantinya KRI Bima Suci untuk menghasilkan pelaut-pelaut tangguh penjaga bumi Nusantara.