Marapu adalah sebuah kepercayaan yang dianut sebagian orang Sumba. Mereka memuliakan ruh atau arwah leluhur. Pemeluk Marapu meyakini leluhur mereka hidup kekal di dunia ruh.
Para leluhur yang semasa hidupnya berbuat baik dan memenuhi norma adat maka akan memasuki Parai Marapu. Para Marapu akan melindungi anak keturunannya dan menjadi perantara antara dunia manusia dan duniah ruh juga perantara dengan Penciptanya.
Dalam film berjudul "Marapu: Fire & Ritual" ini ada alasan khusus mengapa ada warga yang mengusulkan untuk melakukan ritual pemanggilan Marapu. Ritual Yaiwo.
Pengusulnya adalah Rato Ledi. Ia adalah paman Poho Maga. Ia meyakini ruh leluhur mereka lenyap sejak peristiwa desa terbakar.