1. Arena pertandingan
- Arena berbentuk segi empat dengan ukuran 8x8 meter atau 10x10 meter.
- Lantai arena dilapisi vinil atau matras khusus.
2. Kategori pertandingan
- Ada kategori kyorugi (pertarungan) dan poomsae (jurus).
- Kategori kyorugi dibagi berdasarkan usia, gender, dan berat badan.
3. Durasi pertandingan
- Pada kategori kyorugi, satu babak (round) berlangsung 2-3 menit tergantung usia dan tingkat kompetisi.
- Ada istirahat 1 menit di antara babak. Jumlah babak 3-5 tergantung jenis kompetisi.
4. Poin dan kemenangan
- Poin didapat dari pukulan yang sah ke area poin lawan (kepala, badan).
- Kemenangan didapat jika mendapat poin tertinggi atau lawan dinyatakan KO.
5. Serangan dan pertahanan yang dilarang
- Serangan ke area sensitif seperti mata, leher, dan bawah sabuk.
- Mendorong atau menjatuhkan lawan secara sengaja.
- Berguling di lantai lebih dari 5 detik.
- Melakukan simulasi cedera.
Itu rangkuman singkat aturan utama dalam taekwondo. Ada banyak detail teknis lainnya dalam peraturan resmi yang dikeluarkan Federasi Taekwondo Internasional (WTF).