Anno Brandsma dilahirkan di Friesland Belanda pada tahun 1881. Anno bergabung dengan Ordo Karmelit pada tahun 1898 dan mengambil nama ayahnya, Titus, sebagai nama kebiaraannya. Titus mengikrarkan kaul kebiaraan pertamanya pada bulan Oktober 1899 dan ditahbiskan menjadi imam pada tanggal 17 Juni 1905.
