Selain itu, menjadi seorang TNI juga harus bisa membangun kemistri dengan rakyat karena rakyat dapat membantu menciptakan lingkungan yang stabil dan aman melalui ketaatan terhadap hukum, partisipasi dalam kegiatan sosial, dan memberikan dukungan moral dan material kepada tentara. Â Hal ini menuntut semua anggota TNI, hingga purnawirawan, apapun pangkat dan jabatannya, untuk selalu rendah hati dan ramah kepada masyarakat Indonesia.
Maka dari itu, tak heran jika sosok Mayjen TNI (Purn) Andi Sumangerukka selalu terlihat dermawan di mata masyarakat, karena ia sudah terdidik dari dulu di lingkungan TNI untuk menjadi sosok yang dermawan terhadap rakyat. Agar bisa lebih dekat dengan rakyat, Mayjen TNI (Purn) Andi Sumangerukka membentuk gerakan sosial yang bernama ASR (Aku Sahabat Rakyat) yang bertujuan untuk mendengarkan dan memberikan bantuan kepada masyarakat yang mengalami kesulitan dalam memenuhi kesejahteraan hidupnya.