Pembimbingan dibagi menjadi dua, yaitu pembimbingan kepribadian seperti ketaqwaan kepada Tuhan Yang Maha Esa, Intelektual, serta sikap dan perilaku. Pembimbingan selanjutnya yaitu Pembimbingan Kemandirian seperti memberikan ilmu, pengetahuan, serta jalan untuk klien dapat mencari nafkah tanpa tergantung jalan yang salah.
Salah satu langkah yang dilakukan oleh Bapas Nusakambangan dalam memberikan pembimbingan kepada klien adalah dengan memberikan kemudahan kepada klien untuk dapat menerima pembimbingan dari Pembimbing Kemasyarakatan melalui Griya Abhipraya Pinondang.
Program yang dilakukan yaitu Griya Abhipraya melakukan kerja sama dengan Kelompok masyarakat Peduli Pemasyarakatan (Pokmaslipas) untuk dapat membantu para klien baik dari sisi kepribadian maupun kemandirian. Salah satu klien yang mendapatkannya adalah DR yang mendapatkan bantuan kemandirian untuk melakukan usaha secara mandiri.
Bantuan yang diterima yaitu berupa dana yang disalurkan untuk menjadi modal usaha. Modal usaha tersebut dibelikan peralatan usaha untuk membuka usaha harum manis oleh DR.
Dengan lincahnya, DR mempertunjukkan bagaimana caranya untuk membuat harum manis yang dapat dikonsumsi untuk seluruh kalangan. Diharapkan dengan adanya bimbingan kemandirian dengan program bantuan usaha ini dapat menumbuhkan rasa tanggung jawab kepada klien dan tidak kembali ke jalan yang salah.
