Mengapa Belum Pernah Ada Ekspedisi Maritim Kerajaan Jawa ke Benua Australia?

Kadang kita terheran-heran mengapa kerajaan sekuat Majapahit atau Mataram di pulau Jawa itu tidak pernah mengirimkan ekspedisi penaklukannya ke benua Australia di selatan, padahal jaraknya itu lumayan tidak terlalu jauh jika dibandingkan jarak pulau Jawa ke Champa, yang pernah beberapa kali didatangi oleh armada laut kerajaan-kerajaan Jawa.