Tahap sensorimotor terdiri dari enam subtahap yang berjalan dari skema yang satu ke yang lainnya, pola diatur melalui pemikiran dan perilaku, menjadi lebih terperinci. Melalui tahap pertama dari lima tahap, bayi belajar untuk mengoordinasi masukan dari indra dan mengorganisir aktivitas mereka dalam menjalin hubungan dengan lingkungan mereka. Melalui enam subtahap, kemajuan diperoleh dari pembelajarn melalui uji coba menggunakan symbol dan konsep untuk memecahkan masalah yang sederhana.
