Istilah Nyangku sendiri berasal dari bahasa Arab, yakni dari kata "yanko" Â yang artinya membersihkan. Namun, karena terpengaruh dari lingkungan dan bahasa setempat pelafalannya berubah menjadi nyangku. Dalam bahasa Sunda nyangku merupakan singkatan dari kata "nyaangan laku" yang artinya menerangi perilaku.
Tujuan dilaksanakannya upacara adat ini adalah untuk menghormati peninggalan pusaka para leluhur sebagai ungkapan terima kasih atas jasa-jasanya beliau para leluhur Panjalu yang telah mendirikan negara dan menyebarkan agama Islam di wilayah Galuh, Ciamis, khususnya di Kecamatan Panjalu. lnti dari tradisi ini adalah untuk membersihkan dan merawat pusaka-pusaka peninggalan Prabu Borosngora dan keturunannya. Bagi masyarakat setempat, tradisi ini juga digunakan sebagai waktu untuk berintrospeksi diri dari perbuatan yang tidak sesuai dengan norma agama dan norma adat.
Prosesi upacara adat Nyangku diawali dengan dikeluarkannya benda-benda pusaka dari Pasucian Bumi Alit, Kemudia benda-benda pusaka tersebut kemudian diarak oleh para keturunan dari raja Panjalu dan warga terpilih, mereka mengenakan pakaian muslim dan pakaian adat Sunda. Mereka berjalan kaki dari Bumi Alit (rumah penyimpanan benda pusaka) menuju Situ Lengkong. Yang menjadi ciri khas ketika perjalanan yaitu para warga Panjalu maupun sekitarnya membawa benda-benda pusaka tersebut dengan ditutupi kain.
Dengan diiringi musik rebana dan bacaan shalawat para pembawa pusaka menuju pulau di Situ Lengkong atau yang biasa disebut dengan Nusa Gede untuk berziarah ke makan raja Panjalu. Setelah itu benda-benda pusaka tersebut kembali diarak ke Taman Borosngora (Alun-alun Panjalu) untuk dibawa ke panggung utama tempat digelarnya pencucian benda pusaka.
Benda-benda pusaka tersebut dibersihkan dengan air dari 9 sumber mata air yang dikeramatkan oleh warga kecamatan Panjalu. Sumber mata air tersebut berasal dari sumber mata air gunung bitung, mata air gunung sawal, mata air cipanjalu, mata air situ lengkong, mata air kapunduhan, mata air ciater, mata air gunung tilu, mata air cilimus, dan mata air ciomas.Â