Kalman Filter adalah algoritma untuk memperkirakan keadaan dari suatu sistem dinamis secara optimal, meskipun ada ketidakpastian atau kebisingan pada pengukuran. Kalman Filter banyak digunakan dalam bidang teknik kontrol, robotika, dan pemrosesan sinyal. Berikut penjelasan lebih rinci mengenai Kalman Filter:
KEMBALI KE ARTIKEL
