Jika Khilafah Akan Mensejahterakan Rakyat, Lalu Mengapa Pada Masa Kekhalifahan Ada Juga Orang Miskin?

Ada yang menyatakan bahwa jika negara khilafah memang akan mensejahterakan rakyatnya, lantas mengapa pada masa Rasulullah saw. dan para Khulafaur Rasyidin juga tetap ditemukan orang miskin? Apakah ini berarti syariat Islam gagal mensejahterakan masyarakat?