Otomatisasi Akuarium: Menggunakan Arduino untuk Mengontrol Suhu, pH, dan Pemberian Makan"

  // Membaca nilai pH
  int pHRawValue = analogRead(pHSensorPin);
  pHValue = (float)pHRawValue * (5.0 / 1023.0) * 3.5; // Konversi nilai analog menjadi nilai pH
  Serial.print("pH: ");
  Serial.println(pHValue);

  // Menampilkan informasi pada LCD dengan jeda waktu
  static unsigned long lastUpdateTime = 0;
  const unsigned long updateInterval = 5000; // 5 detik
  unsigned long currentTime = millis();

  if (currentTime - lastUpdateTime >= updateInterval) {
    lastUpdateTime = currentTime;

    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Suhu: ");
    lcd.print(temperatureC);
    lcd.print(" C");

    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("pH: ");
    lcd.print(pHValue);
  }

  // Memberi makan ikan otomatis setiap 24 jam
  static unsigned long lastFeedTime = 0;
  if (currentTime - lastFeedTime >= 86400000) { // 86400000 ms = 24 jam
    lastFeedTime = currentTime;
    feederServo.write(90); // Posisi untuk memberikan makan
    delay(1000);           // Tunggu 1 detik
    feederServo.write(0);  // Kembali ke posisi awal
  }

  delay(1000); // Tunggu 1 detik sebelum loop berikutnya
}

Pemasangan:

1. Pasang Arduino ke Breadboard:

   • Pastikan Arduino terpasang dengan baik pada breadboard dan tidak ada kabel yang longgar.
   • Atur komponen dengan rapi untuk memudahkan troubleshooting.

2. Uji Koneksi:

   • Periksa kembali semua koneksi untuk memastikan tidak ada kesalahan wiring.
   • Gunakan multimeter jika perlu untuk memverifikasi koneksi dan tegangan.

3. Unggah Kode ke Arduino:

   • Buka Arduino IDE dan tulis atau paste kode program yang sesuai.
   • Sambungkan Arduino ke komputer menggunakan kabel USB.
   • Pilih board dan port yang sesuai di Arduino IDE.
   • Klik tombol "Upload" untuk mengunggah kode ke Arduino.

4.