Otomatisasi Akuarium: Menggunakan Arduino untuk Mengontrol Suhu, pH, dan Pemberian Makan"

// Pin untuk sensor suhu
#define ONE_WIRE_BUS 2
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

// Pin untuk motor servo
Servo feederServo;

// Pin untuk relay
const int relayPin = 8;

// Pin untuk sensor pH
const int pHSensorPin = A0;

// Variabel untuk menyimpan nilai pH
float pHValue = 0.0;

// Inisialisasi LCD I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Alamat I2C biasanya 0x27, bisa berbeda tergantung modul

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // Inisialisasi sensor suhu
  sensors.begin();
 
  // Inisialisasi motor servo
  feederServo.attach(9);
 
  // Inisialisasi relay
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
 
  // Inisialisasi sensor pH
  pinMode(pHSensorPin, INPUT);

  // Inisialisasi LCD
  lcd.init();           // Memulai LCD
  lcd.backlight();      // Menghidupkan lampu latar LCD
  lcd.print("Inisialisasi...");
  delay(2000);          // Menunggu 2 detik
  lcd.clear();          // Membersihkan layar LCD
}

void loop() {
  // Membaca suhu
  sensors.requestTemperatures();
  float temperatureC = sensors.getTempCByIndex(0);
  Serial.print("Suhu: ");
  Serial.println(temperatureC);

  // Mengontrol relay berdasarkan suhu
  if (temperatureC > 25) {
    digitalWrite(relayPin, HIGH); // Menghidupkan relay (pompa air atau lampu)
  } else {
    digitalWrite(relayPin, LOW); // Mematikan relay
  }