Dakwah secara bahasa artinya memanggil, mengundang, ajakan, imbauan, dan hidangan. Dakwah juga bisa diartikan sebagai seruan dan ajakan. Agama islam disebarkan melalui jalur dakwah dan diperkenalkan kepada umat manusia tanpa adanya kekerasan, paksaan, kekuatan senjata, sebagaimana yang dilakukan oleh Rosulullah SAW. Seperti yang telah diterangkan di dalam Al-Qur'an surat an-nahl ayat 125 sebagai berikut:
"ajaklah manusia ke jalan tuhanmu dengan cara yang bijaksana, pengajaran yang baikdan berdialoglah dengan mereka dengan cara-cara yang lebih baik. Sesungguhnya tuhan mu dialah yang lebih mengetahui tentang siapa yang tersesat dari jalannya dan dialah yang lebih mengetahui orang-orang yang mendapat petunjuk.
Seperti perjalanan hijrah Rasulullah SAW dimana Allah telah memerintahkan Nabi dan para pengikutnya untuk hijrah ke Madinah dengan bukti turunnya surat An-nisa ayat 100. Pada tahun 622 M, nabi Muhammad SAW pun hijrah ke Madinah. Hikmah dibalik Hijrah Rasul adalah supaya terhindar dari kedzaliman kafir quraisy.
Dakwah Nabi Muhammad SAW di Madinah telah dilakukan selama 10 tahun dan strategi yang digunakan oleh rosul adalah dengan Membangun masjid, menciptakan persaudaraan baru, perjanjian dengan masyarakat yahudi madinah, dan membangun pranata sosial dan pemerintahan. Adapun isi dari piagam madinah (623M) adalah:
- Kaum muslimin dan kaum yahudi hidup secara damai,bebas memeluk dan menjalankan ajaran agamanya masing-masing.
- Orang-orang yahudi berkewajiban memikul biaya mereka sendiri, dan kaum muslimin wajib wajib memikul biaya mereka sendiri.
- Apabila salah satu pihak diperangi musuh, maka mereka wajib membantu pihak yang diserang.
- Diantara mereka saling mengingatkan dan saling berbuat kebaikan serta tidak akan saling berbuat kejahatan.
- Kaum muslimin dan kaum yahudi wajib untuk saling menolong dalam melaksanakan kewajiban untuk kepentingan bersama.
Cara diplomasi Rasululloh melalui dakwah adalah dengan mengirimkan surat-surat kepada raja-raja diantaranya:
Pemimpin yamamah, pemimpin damaskus, muqauqis, raja persia, kaisar heraklus dan masih banyak yang lainnya. Dakwah Rasululah di Madinah tidak selalu berjalan lancar ada banyak sekali lika liku yang telah Rasul hadapi. Dan penyebab dari keberhasilan dakwah Rasul di Madinah adalah: adanya semangat persaudaraan yang berdasarkan aqidah, adanya sistem keadilan, kehidupan sederhana yang diajarkan rasul, adanya persamaan derajat, memiliki analisa sosial yang cerdas, dan yang paling mendukung adalah karena Rasul telah menggunakan strategi yang sangat tepat.
