Penjelajahan dalam pramuka adalah kegiatan eksplorasi di alam terbuka atau lingkungan luar ruangan dengan tujuan untuk mengembangkan keterampilan bertahan hidup, kemandirian, kerja sama tim, dan rasa tanggung jawab. Kegiatan penjelajahan ini bisa melibatkan petualangan seperti hiking, camping, orienteering, berkemah, dan menjelajahi lingkungan alam yang berbeda. Tujuan utamanya adalah untuk memberikan pengalaman belajar yang praktis dan mendalam kepada anggota pramuka serta mengajarkan nilai-nilai seperti penghargaan terhadap alam, kepemimpinan, dan kerjasama.
Setelah melakukan jelajah tantangan atau peserta diberi kesempatan untuk istirahat, sholat dan makan dilanjutkan dengan upacara api unggun.
Usai upacara api unggun dilanjutkan dengan pentas seni tim penggalang dari SD/MI.
Hari ke-dua, peserta bersama-sama melakukan kegiatan senam bersama.
Dilanjutkan dengan unjuk kebolehan dari Penggalang dan Penegak dari SMP/MTs dan SMA/SMK.
Sekitar pukul 09.00 dilaksanakan upacara peringatan HUT Pramuka ke  62.
Puncak dari Permisi adalah karnaval yang diikuti oleh seluruh gudep.
Sekitar pukul 12.00 peserta karnaval kembali ke bumi perkemahan lapangan Cobanblimbing Wonorejo.
