Sistem Otomatisasi Cerdas yang Ada di Teknik Elektro

Mungkin banyak yang belum tau, apa aja sih yang dipelajari di dalam jurusan teknik elektro ?

Jurusan Teknik elektro dibagi menjadi dua konsentrasi yaitu arus kuat dan arus lemah. Arus kuat lebih mempelajari kelistrikan tegangan tinggi atau power, sedangkan teknik elektro arus lemah lebih mempelajari tegangan rendah seperti elektro telekomunikasi, elektro komputer, dan elektro kontrol atau sistem kontrol. Seperti pada kampus Institut Teknologi Telkom Purwokerto (ITTP) yang menawarkan program studi Teknik Elektro dengan fokus pada pengembangan sistem elektronika dan kendali.

Sistem kendali adalah sistem pengaturan yang mana diperlukan untuk membantu pekerjaan manusia. Bisa dibilang sangat penting karena kita dapat mengatur dan memantau operasi perangkat maupun sistem secara otomatis. Pada artikel ini kita bahas mengenai gambaran umum tentang beberapa jenis sistem kendali yang ada dalam Teknik Elektro, serta aplikasi praktisnya.

doc. Freepik

• Sistem Kendali Otomatis

Sistem kendali otomatis adalah jenis sistem kendali yang dirancang untuk mengendalikan proses secara otomatis tanpa intervensi manusia. Sistem ini memanfaatkan sensor untuk mengukur variabel masukan, memproses informasi dengan menggunakan algoritma kontrol, sehingga menghasilkan sinyal keluaran yang digunakan untuk mengendalikan perangkat atau sistem. Contoh aplikasi sistem kendali otomatis adalah sistem kendali temperatur pada pemanas atau AC, sistem kendali kecepatan pada mesin-mesin industri, dan sistem kendali untuk mengatur posisi pada robot.

• Sistem Kendali Feedback

Sistem kendali ini termasuk dalam jenis sistem kendali yang menggunakan informasi umpan balik dari sistem. Informasi umpan balik ini digunakan untuk membandingkan kinerja aktual sistem dengan kinerja yang diinginkan, sehingga dari perbandingan tersebut kemudian menghasilkan sinyal kendali yang sesuai. Sistem kendali ini sering digunakan pada sistem yang memiliki kestabilan tinggi dan dapat secara otomatis menyesuaikan kendali untuk mencapai tujuan yang diinginkan. Contoh aplikasi sistem kendali umpan balik adalah sistem kendali kecepatan pada motor listrik, sistem kendali posisi pada pesawat terbang, dan sistem kendali suhu pada oven.

• Sistem Kendali Logika Fuzzy

Sistem kendali logika fuzzy adalah jenis sistem kendali yang berdasarkan pada logika fuzzy atau logika kabur. Logika fuzzy memungkinkan pemodelan ketidakpastian dan ketidaklengkapan informasi dalam suatu sistem kendali. Sistem ini menggunakan aturan-aturan linguistik yang dapat digunakan untuk mengontrol sistem yang kompleks dengan tingkat ketidakpastian yang tinggi. Contoh aplikasi sistem kendali logika fuzzy adalah sistem kendali kecepatan pada mobil, sistem kendali kualitas pada mesin produksi di industri, dan sistem kendali untuk pengaturan suhu pada mesin.

• Sistem Kendali Adaptif

Sistem kendali adaptif adalah sistem kendali yang mempunyai parameter-parameter kendali yang dapat beradaptasi. Parameter-parameter kendali tersebut beradaptasi terhadap perubahan kondisi lingkungan disekitarnya, seperti adanya gangguan, serta perubahan karakter internal dari sistem yang dikendalikan. Sistem ini mampu mengidentifikasi dan menyesuaikan diri terhadap perubahan yang terjadi tanpa intervensi manusia. Contoh aplikasi sistem kendali adaptif adalah sistem kendali pada kendaraan otonom, sistem kendali pada pesawat ruang angkasa, dan sistem kendali pada robot industri.