Bertepatan pada hari jum`at pahing tanggal 18 November 1938 RM. Imam Koessoepangat dilahirkan oleh Raden Ayu Koesmiyatoen dengan RM Ambar Koessensi, di Madiun kakek beliau (Kanjeng Pangeran Ronggo Ario Koesnoningrat) adalah bupati Madiun VI dan neneknya (Djuwito) atau (RA Pangeran Ronggo Ario Koesnoningrat), salah satu tokoh figur yang di segani pada masa itu.
Pola hidupnya sederhana meskipun ia sendiri dilahirkan dari keluarga yang bermartabat, penerus trah kusumah rembesing madu amaratapa wijiling handanawarih. Kiatnya Sepiro gedhening Sengsoro Yen Tinompo Amung dadi Cobo dan kiat itu dihayatinya dijabarkan dalam lakunya sampai akhir hayatnya.
Ketika berumur 13 tahun, semasa ia haus damba kasih dari ayahanda namun nasib berbicara lain RM Ambar Koesensi (ayahanda tercinta) di panggil ke Hadirat Tuhan yang maha Esa, tepatnya pada tanggal 15 maret 1951, sewaktu ia masih duduk di kelas 5 SDN. RM Imam Koesoepangat kecilpun seperti tercerabut dari dunia kana-kanaknya, sepeninggalnya orang yang di cintainya itu sempat menggetarkan jiwanya. Namun kematian tetap kematian tidak seorangpun mampu menolak kehadiranya. Begitu juga yang terjadi pada RM Ambar Koesensie.
RM. Imam Koessoepangat memang salah satu seorang tokoh SH Terate yang cukup legendaris, dalam diri beliau banyak keunggulan dimana beliau ini seimbang antara keilmuan/kesetiahatiannya dengan organisasi/kepelatihan yang tercermin ketika Kangmas Tarmadji menjabat sebagai ketua umum dan posisi Mas Imam Koessoepangat sebagai dewan pusat.
Selain itu RM. Imam Koessoepangat sebagai pendobrak organisasi PSHT/SH Terate sikap cinta terhadap organisasi terlihat dimana beliau ini semasa hidupnya digunakan untuk mengabdi pada SH Terate, beliau adalah murid langsung Bpk. Irsyad sebagai tokoh pembaharu terhadap kurikulum organisasi sehingga RM. Imam Koessoepangat mewarisi bidang kepelatihan dari Bpk. Irsyad.
Di satu sisi besarnya organisasi SH Terate juga atas jasa beliau dimana tahun 1960an ketika di saksikan oleh banyak orang RM. Imam Koessoepangat akan bertanding secara sengit melawan Syeh Wulan, saat itu pula dipundak beliau sesepuh RM. Soetomo Mangku djoyo mengatakan bahwa hidup dan matinya PSHT ada dipundakmu.
Akhirnya RM. Imam Koessoepangat mengangguk dan mencium tangan RM. Soetomo Mangku djoyo, dimana waktu itu tidak ada satupun organisasi pencak silat yang berani menantang Syeh Wulan yang terkenal dengan kedigdayaannya.
Bahwa seluruh pencak silat termasuk SH Terate tidak boleh berkembang, akhirnya terjadinya pertandingan dan perjanjian antara RM. Imam Koessoepangat  Vs Syeh Wulan salah seorang pendekar yang sakti tidak terkalahkan waktu itu.
Siapa sangka pertandingan ini akan berlangsung dengan sengit, bahwa semua orang berfikir pertandingan ini akan berjalan dengan sengit, tetapi RM. Imam Koessoepangat dapat mengalahkan tidak butuh waktu yang lama bahwa Syeh Wulan terkapar. sehingga dengan kejadian itu SH Terate berkembang dan dikenal masyarakat.
Selain dikenal sesosok yang legendaris RM. Imam Koessoepangat dalam PSHT bahwa semasa hidupnya ada beberapa keanehan sebelum kematian ada banyak misteri dalam diri RM. Imam Koessoepangat, termasuk sebelum ajalnya ketika beliau selesai olah raga pagi dan akhirnya beliau pamit bahwa beliau ingin istirahat ternyata beliau saat itu pula meninggalkan kita untuk selama-lamanya.
