Jelang seri Gp Catalunya 2022 yang akan berlangsung pada tanggal 5 Juni nanti, tentunya para penggemar balap motor khususnya penggemar Rossi dan Lorenzo akan selalu teringat pada epic battle antara kedua rider tersebut di Gp Catalunya 2009. Duel sesama pembalap Team Fiat Yamaha saat itu disebut-sebut menjadi duel terbaik sepanjang sejarah MotoGp. Bagaimana tidak? di tiga lap terakhir, kedua pembalap Yamaha tersebut begitu mendominasi jalannya balapan dan meninggalkan para rivalnya di belakang. Circuit de Barcelona-Catalunya sudah seperti milik Rossi dan Lorenzo saat itu. Lorenzo sendiri start di pole position diikuti Rossi di posisi kedua dan Stoner ketiga.
Aksi kejar-kejaran antara Rossi dan Lorenzo sudah terjadi sejak awal balapan diikuti Stoner yang membuntuti di posisi ketiga. Namun sayang pembalap Australia ini semakin tertinggal seiring berjalannya balapan. Lorenzo yang saat itu menjalani musim keduanya di kelas utama MotoGp, bisa memberi perlawanan yang cukup signifikan terhadap rekan setimnya tersebut sehingga balapan berjalan semakin seru. Duel pun semakin memanas di saat menjelang akhir balapan.
Di 3 lap terakhir, Rossi berhasil mengambil alih posisi pertama milik Lorenzo dengan menyalipnya di trek lurus namun hal itu tidak membuat Lorenzo putus asa, ia menempel ketat Rossi sambil mencari celah untuk kembali merebut posisi pertama. Kemudian pada saat memasuki 2 putaran terakhir Lorenzo memanfaatkan dengan baik kecepatan yang ia miliki untuk mencoba menyalip Rossi di trek lurus namun berhasil digagalkan oleh Rossi.
Memasuki putaran terakhir, lagi-lagi Lorenzo berhasil menyalip Rossi di trek lurus sirkuit Catalunya dan cukup menyulitkan Rossi untuk kembali mengambil alih posisi pertama. Rossi mencoba untuk menyalip juniornya itu di tikungan ke-4 namun sayanganya ia melebar dan Lorenzo dengan mudah kembali berada di posisi pertama.
Puncak duel terjadi di tikungan terakhir sirkuit Catalunya. Momen ini yang tidak akan pernah dilupakan oleh seluruh penggemar Rossi bahkan bagi Rossi dan Lorenzo sendiri. Setelah cukup lama Lorenzo berhasil menahan Rossi di belakang, memasuki dua tikungan terakhir The Doctor menempel ketat juniornya itu sambil melihat celah untuk kembali menyerang di tikungan terakhir. Benar saja, Rossi berhasil melewati Lorenzo di tikungan terakhir sekaligus menjadi epic moment pada balapan yang berlangsung di Spanyol itu.
Duel pun berhasil dimenangkan oleh Valentino Rossi, sementara Lorenzo harus puas finish di urutan kedua. Seketika di dalam kubu Yamaha khususnya kubu Rossi, menjadi heboh setelah melihat pertarungan sesama pembalap Yamaha tersebut. Duel ini menjadi duel yang bersejarah di ajang balap MotoGp. Sepuluh tahun sudah setelah pertarungan tersebut, baik Rossi dan Lorenzo sama-sama terkenang akan duel mereka di Catalunya. Valentino Rossi sendiri menganggap jika overtake yang dilakukannya cukup berisiko namun berbuah manis.
