Untuk masing-masing tujuh spesies penyu, betina dan jantan memiliki ukuran yang sama. Saat dewasa, penyu jantan dan penyu betina dapat dibedakan dari ekornya yang panjang dengan bukaan kloaka di dekat ujungnya. Penyu betina dewasa memiliki ekor yang lebih pendek, dengan bukaan kloaka di dekat pangkalnya. Penyu tukik dan penyu sub-dewasa tidak menunjukkan dimorfisme seksual; tidak mungkin menentukan jenis kelamin mereka hanya dengan melihatnya.
Secara umum, penyu memiliki bentuk tubuh yang lebih fusiform dibandingkan penyu darat atau air tawar. Bentuk yang meruncing di kedua ujungnya mengurangi volume dan berarti penyu tidak dapat memasukkan kepala dan anggota tubuhnya ke dalam cangkangnya untuk perlindungan, tidak seperti kebanyakan penyu dan kura-kura lainnya.Namun, bentuk tubuhnya yang ramping mengurangi gesekan dan hambatan di dalam air serta memungkinkan penyu berenang lebih mudah dan gesit.
Penyu belimbing adalah penyu terbesar, panjangnya mencapai 1,4 hingga lebih dari 1,8 m (4,6 hingga 5,9 kaki) dan berat antara 300 dan 640 kg (661 hingga 1,411 lbs). Spesies penyu lainnya berukuran lebih kecil, dengan panjang berkisar antara 60 cm (2 kaki) pada spesies penyu Kemp's ridley, yang merupakan spesies penyu terkecil, hingga panjang 120 cm (3,9 kaki) pada penyu hijau. , yang terbesar kedua
IUCN terus-menerus memperbaiki dan memperbaharui penilaian terhadap status tujuh spesies penyu, dengan penilaian terbaru adalah penyu belimbing Kemp (Lepidochelys kempii) pada tahun 1996, penyu hijau (Chelonia mydas) pada tahun 2004, penyu sisik (Eretmochelys imbricata) dan penyu belimbing zaitun. (Lepidochelys olivacea) pada tahun 2008, penyu belimbing (Dermochelys coriacea) pada tahun 2013, dan penyu tempayan (Caretta caretta) pada tahun 2015.
Tengkorak penyu memiliki daerah pipi yang tertutup tulang. Meskipun kondisi ini tampak mirip dengan fosil reptil paling awal (anapsida), ada kemungkinan bahwa ini adalah sifat penyu yang berevolusi lebih baru, sehingga menempatkan mereka di luar anapsida.
TAKSONOMI DAN EVOLUSI
Penyu, bersama dengan penyu dan kura-kura lainnya, adalah bagian dari ordo Testudines. Semua spesies kecuali penyu belimbing termasuk dalam famili Cheloniidae. Nama superfamily Chelonioidea dan nama keluarga Cheloniidae didasarkan pada kata Yunani Kuno untuk kura-kura: khelone. Penyu belimbing merupakan satu-satunya anggota famili Dermochelyidae yang masih ada.
BUKTI FOSIL
Bukti fosil penyu berasal dari zaman Jurassic Akhir (150 juta tahun yang lalu) dengan general seperti Plesiochelys, dari Eropa. Di Afrika, penyu laut pertama adalah Angolachelys, dari Turonian di Angola. Garis keturunan testudina laut yang tidak berkerabat, keduanya pleurodire (berleher samping), juga bertahan hingga Kenozoikum. Pleurodire lain juga diperkirakan hidup di laut, seperti Araripemysdan pelomedusid yang telah punah. Penyu modern tidak merupakan keturunan dari lebih dari satu kelompok penyu laut yang pernah ada di masa lalu; mereka malah membentuk sebuah radiasi tunggal yang menjadi berbeda dari semua penyu lainnya setidaknya 110 juta tahun yang lalu. Kerabat terdekat mereka yang masih ada sebenarnya adalah penyu gertakan (Chelydridae), penyu kesturi (Kinosternidae), dan hickatee (Dermatemyidae) di Amerika, yang bersama dengan penyu merupakan klade Americhelydia.
Perwakilan tertua dari garis keturunan (Panchelonioidea) yang mengarah ke penyu modern kemungkinan besar adalah Desmatochelys padillai dari Kapur Awal. Desmatochelys adalah protostegid, garis keturunan yang kemudian memunculkan beberapa spesies yang sangat besar tetapi punah pada akhir Zaman Kapur. Saat ini dianggap berada di luar kelompok mahkota yang berisi penyu modern (Chelonioidea), hubungan pasti antara protostegid dengan penyu modern masih diperdebatkan karena morfologi primitifnya; mereka mungkin merupakan kelompok saudara dari Chelonoidea, atau garis keturunan penyu yang tidak berkerabat yang secara konvergen mengembangkan adaptasi serupa. Penyu "sejati" paling awal yang diketahui dari fosil adalah Nichollsemys dari Kapur Awal (Albian) Kanada. Pada tahun 2022, spesies fosil raksasa Leviathanochelys dideskripsikan dari Spanyol. Spesies ini menghuni lautan yang meliputi Eropa pada Zaman Kapur Akhir dan menyaingi protostegid raksasa seperti Archelon dan Protostega sebagai salah satu penyu terbesar yang pernah ada. Berbeda dengan protostegids, yang mempunyai hubungan tidak pasti dengan penyu modern, Leviathanochelys dianggap sebagai penyu sejati dari superfamili Chelonioidea.
Penyu dapat ditemukan di semua lautan kecuali daerah kutub. Penyu pipih hanya ditemukan di pantai utara Australia. Penyu belimbing Kemp hanya ditemukan di Teluk Meksiko dan di sepanjang Pantai Timur Amerika Serikat.
