Gersempal, Omben, Sampang - Kebersihan lingkungan merupakan hal yang sangat penting dalam menjaga kesehatan diri sendiri dan lingkungan sekitar. Lingkungan yang sehat akan mencegah penyebaran penyakit dan akan memberikan kenyamanan saat berada dilingkungan tersebut. Maka dibutuhkannya kesadaran masyarakat terhadap betapa pentingnya kebersihan lingkungan ini, dalam meningkatkan keperdulian mereka terhadap membuang sampah pada tempatnya bisa dengan menciptakan inovasi baru agar dapat membuat mereka tertarik untuk membuang sampah.
Inovasi baru itu sudah ada seperti tempat sampah yang untuk membukanya itu diinjak dimana kita tidak perlu membuka tutup sampah tersebut, dan ada pula hal baru yaitu dengan membuat tempat sampah otomatis yang berbasis Arduino Uno. Tempat sampah otomatis berbasis Arduino Uno adalah sebuah tempat sampah yang menggunakan sensor ultrasonic untuk mengenali objek dan motor servo untuk membuka dan menutupnya, jadi tempat sampah ini dapat membuka dan menutup secara otomatis apabila terdapat objek yang berada di depan sensornya. Hal ini dapat memudahkan kita untuk membuang sampah dan juga menjaga kita dari bakteri yang ada di tong sampah karena kita tidak perlu menyentuhnya.
Mahasiswa Pengabdian Masyarakat Universitas Trunojoyo Madura kelompok 34 dengan dosen pendamping lapangan Ibu Afiyah Nur Kayati, S.Pd., M.Pd, membuat "Tempat Sampah otomatis berbasis Arduino Uno" dimana tempat sampah ini akan diberikan kepada kepala desa dan akan ditaruh di balai Desa Gersempal Kecamatan Omben Kabupaten Sampang.
Pembuatan tempat sampah otomatis ini bertujuan untuk meningkatkan kesadaran untuk membuang sampah pada tempatnya tanpa harus menyentuh sehingga tangan tetap bersih terhindar dari bakteri dan virus. Adapun tujuan lainnya yaitu untuk mendukung perkembangan teknologi di Desa Gersempal.
Teknologi tempat sampah otomatis dikembangkan menggunakan Arduino Uno sebagai inti sistem. Arduino Uno bertindak sebagai otak utama yang mengendalikan dua komponen utama, yaitu sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai penerima sinyal masukan dan Motor Servo sebagai perangkat keluaran yang bertugas menggerakkan mekanisme pembukaan dan penutupan tempat sampah.
Dalam logika coding yang diimplementasikan pada Arduino Uno, terdapat langkah-langkah sebagai berikut: Arduino membaca jarak objek dari sensor ultrasonik. Apabila objek terdeteksi dalam rentang jarak 5-50 cm, Arduino akan mengirimkan sinyal kepada Motor Servo untuk membuka tutup tempat sampah.Â
Pendekatan ini mencerminkan integrasi antara perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software) dalam suatu sistem yang otomatis. Dengan menggunakan prinsip tersebut, teknologi ini dapat memberikan respons yang cepat dan tepat terhadap lingkungan sekitarnya, memungkinkan tempat sampah untuk terbuka secara otomatis ketika ada objek yang mendekat dalam rentang jarak yang telah ditentukan.
"Dengan adanya pembuatan tempat sampah otomatis ini diharapkan dapat meningkatkan keperdulian masyarakat Desa Gersempal, terutama para remaja yang masih menuntut ilmu agar lebih mengenal dan mengikuti perkembangan teknologi.
Penulis:
Uyun Kurnia Sari
Agus Winarto
Sri Puja Lestari
Nia Nurfatmawati Tuman
