Doa yang dibaca saat bangkit dari ruku' dalam sholat adalah:
1. Bacaan saat i'tidal (bangkit dari ruku'):
"Sami'allahu liman hamidah."
(Allah mendengar orang yang memuji-Nya.)
2. Bacaan setelah i'tidal:
Setelah berdiri tegak dalam posisi i'tidal, membaca:
"Rabbanaa wa lakal-hamd."
(Ya Rabb kami, bagi-Mu segala pujian.)
Atau bisa juga membaca bacaan yang lebih panjang:
"Rabbanaa lakal-hamdu mil' as-samaawaati wa mil' al-ardhi wa mil' a ma syi'ta min syai'in ba'du."
(Ya Rabb kami, bagi-Mu segala pujian sepenuh langit, sepenuh bumi, dan sepenuh apa yang Engkau kehendaki setelahnya.)
Bacaan ini disunnahkan untuk diucapkan oleh imam, makmum, dan orang yang sholat sendirian.
Makna dan Kedalaman Doa Setelah I'tidal