Menurut Langfield Smith (1997) dan Nilson (2002), sistem pengendalian manajemen merupakan alat bagi seorang manajer untuk memastikan penggunaan seluruh sumber daya untuk mencapai tujuan organisasi, sebagai prosedur dan sistem formal yang menggunakan informasi untuk mencapai atau mengubah pola dalam suatu aktivitas organisasi. Mulyadi (2016) mendefinisikan bahwa sistem pengendalian manajemen adalah suatu sistem yang digunakan untuk merencanakan sarana masa depan yang hendak dicapai oleh organisasi, merencanakan kegiatan untuk mencapai sarana tersebut, serta mengimplementasikan dan memantau pelaksanaan rencana yang telah ditetapkan.
Berdasarkan penjelasan Langfield Smith (1997) dan Nilson (2002) serta Mulyadi (2016) dapat disimpulkan bahwa sistem pengendalian manajemen merupakan sebuah sistem yang terstruktur yang dapat dipergunakan untuk pengendalian manajemen oleh suatu organisasi sehingga strategi dapat berjalan secara efektif dan efisien dalam mencapai tujuan yang telah ditetapkan. Sistem pengendalian manajemen dapat dipahami sebagai sistem koordinasi antara manajer dengan bawahannya dengan tujuan untuk melihat kinerja aktual dengan membandingkan hasil dan mengambil tindakan korektif saat ada kasus penyimpangan.
Sistem pengendalian manajemen memiliki ciri-ciri penting antara lain sebagai berikut:
- Sistem pengendalian manajemen digunakan dalam pengendalian seluruh organisasi, termasuk pengendalian sumber daya yang digunakan baik manusia, alat-alat dan teknologi, serta hasil yang diperoleh organisasi sehingga proses untuk mencapai tujuan organisasi berjalan dengan lancar.
- Sistem pengendalian manajemen bertolak dari strategi dan teknik evaluasi yang berintegrasi dan menyeluruh.
- Sistem pengendalian manajemen lebih berorientasi pada manusia, karena lebih ditujukan untuk membantu manajer mencapai strategi organisasi.
Menurut COSO faktor lingkungan yang mempengaruhi sistem pengendalian manajemen adalah sebagai berikut:
- Integritas dan nilai etika
- Komitmen terhadap kompetensi
- Partisipasi dewan direksi atau komite audit
- Struktur organisasi.
Hubungan sistem pengendalian manajemen dengan fungsi manajemen:
- Fungsi manajemen mencakup perencanaan, pengorganisasian, pelaksanaan dan pengendalian.
- Sistem pengendalian manajemen merupakan bagian proses manajemen yang berhubungan dengan fungsi perencanaan dan pengendalian organisasi
Hubungan sistem pengendalian manajemen dengan akuntansi manajemen:
- Informasi akuntansi manajemen digunakan dalan struktur dan proses sistem pengendalian manajemen.
- Sistem pengendalian manajemen menggunakan informasi akuntansi manajemen untuk mengukur kinerja pusat pertanggungjawaban dengan informasi akuntansi pertanggungjawaban.
Konsep dasar sistem pengendalian manajemen meliputi:
- Perencanaan: perencanaan merupakan proses pembuatan rencana strategis yang mencakup tujuan, sasaran, dan rencana tindakan yang akan dilaksanakan dalam suatu organisasi. Perencanaan yang tepat memungkinkan dunia usaha untuk mengidentifikasi permasalahan dan peluang yang muncul serta mengembangkan rencana tindakan yang tepat untuk mengatasinya.
- Pengukuran Kinerja: Pengukuran kinerja merupakan proses mengukur dan membandingkan kinerja organisasi terhadap tujuan dan standar yang ditentukan. Pengukuran kinerja membantu perusahaan mengidentifikasi area yang memerlukan perbaikan.
- Evaluasi: Evaluasi merupakan proses evaluasi kinerja organisasi untuk memastikan  kinerja memenuhi tujuan dan standar yang telah ditetapkan. Evaluasi juga membantu organisasi meningkatkan proses dan praktik untuk meningkatkan kinerja  masa depan.
- Pengendalian: Pengendalian merupakan proses memastikan bahwa seluruh anggota organisasi berperilaku sesuai dengan nilai dan standar perusahaan. Pengendalian melibatkan pemantauan dan pengaturan proses dan praktik dalam suatu organisasi.
Kasus Sistem Pengendalian Manajemen Pada PT. Astra Daihatsu Krakatau
PT. Astra Daihatsu Krakatau merupakan dealer resmi Daihatsu  dari jaringan Astra Internasional Tbk., salah satu perusahaan otomotif terbesar di Indonesia, yang terletak di jalan Gunung Krakatau Ujung 238, Tanjung Mulia, Medan, Sumatera Utara. PT. Astra Daihatsu Krakatau menyediakan berbagai layanan seperti, penjualan mobil Daihatsu, perawatan mobil Daihatsu, penyediaan suku cadang Daihatsu dan layanan purna jual. PT. Astra Daihatsu memiliki tim sales dan teknisi yang profesional dan berpengalaman serta menyediakan fasilitas yang nyaman dalam memberikan pelayanan terbaiknya kepada pelanggan.
Penyebab terjadinya sistem pengendalian manajemen yang belum efektif pada PT. Astra Daihatsu Krakatau:
- Karena banyak karyawan yang kurang memahami akan tanggung jawab dan tugasnya.
- Kurangnya motivasi dari atasan, seperti reward, apresiasi dan evaluasi terhadap hasil kinerja.
- Kurangnya evaluasi yang dilakukan tiap bulannya dalam melihat kinerja dan perkembangan karyawan.
Kendala atau masalah yang dihadapi PT. Astra Daihatsu Krakatau dalam meningkatkan kinerja manajer terhadap sistem pengendalian manajemen penjualan:
- Belum dilaksanakannya kontrol pengawasan dan evaluasi secara rutin dan maksimal.
- Selama covid-19 gaji para manajer dan sales tidak full dibayarkan dan macetnya pembayaran bonus serta insentif.
- Evaluasi terhadap penjualan dan kinerja pegawai yang terlibat dalam penjualan hanya dilakukan 3 bulan sekali.
