Dosen dan mahasiswa dari Program Studi Teknologi Rekayasa Komputer, Sekolah Vokasi IPB University, telah mengembangkan inovasi robotika dalam bidang pertanian. Bekerjasama dengan Nusantara Agri Persada (Nusada), mereka menciptakan Robot Pestbot X, sebuah perangkat revolusioner yang dirancang untuk memudahkan proses penyiraman dan penyemprotan pestisida pada tanaman anggrek. Alat ini menawarkan solusi canggih dan efisien untuk manajemen pertanian, khususnya dalam budidaya anggrek.
Peluncuran Robot Pestbot X memberikan harapan baru bagi industri pertanian anggrek. Dengan teknologi ini, petani dapat meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam perawatan tanaman, serta menghasilkan produk yang lebih berkualitas. Inovasi ini menunjukkan komitmen IPB University dalam mendukung perkembangan teknologi pertanian yang berkelanjutan dan berdaya saing tinggi.
Â
Sistem kontrol yang diimplementasikan dalam Robot Pestbot X merupakan salah satu aspek kunci yang membuatnya istimewa. Menggunakan Raspberry Pi 4 sebagai pusat pengendalian dan server, robot ini dapat mengelola semua program dan perintah, termasuk pengolahan data dari sensor serta pengaturan aktuator. Terkoneksi melalui jaringan Wi-Fi dari Raspberry Pi, sistem ini memungkinkan pengguna untuk mengakses antarmuka web dari berbagai jenis perangkat, termasuk smartphone dan laptop. Hal ini memungkinkan pengendalian robot dari jarak jauh sampai dengan 15 meter dengan kemudahan dan efisiensi yang tinggi.
Salah satu keunggulan utama yang dimiliki oleh Pestbot X adalah kemampuannya dalam memonitor kapasitas isi tangki pestisida secara otomatis. Dengan menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 dan sistem logika fuzzy yang terintegrasi ke dalam platform IoT, Pestbot X dapat mengukur kapasitas tangki pestisida dengan mendeteksi tinggi cairan di dalamnya. Data yang dikumpulkan oleh sensor ini kemudian diproses untuk memberikan informasi yang akurat mengenai volume pestisida yang tersisa, sehingga pengguna selalu dapat mengakses informasi real-time mengenai persentase pestisida yang tersedia melalui antarmuka web control yang terhubung.
Robot Pestbot X dioperasikan melalui antarmuka web, memungkinkan pengguna untuk mengontrol robot dari jarak jauh. Antarmuka web ini menyediakan kontrol navigasi robot, pengaturan pompa, pengaturan servo untuk menyesuaikan posisi nozzle, dan fitur live kamera dari webcam secara real-time. Fitur live kamera yang terdapat pada antarmuka web memungkinkan petani untuk memantau langsung pergerakan robot dan kondisi tanaman anggrek. Antarmuka web juga menyediakan fitur monitoring real-time persentase pestisida dalam tangki, sehingga pengguna dapat segera mengetahui kapan perlu mengisi ulang pestisida. Dengan semua fitur ini, Robot Pestbot X menawarkan solusi yang efisien dan efektif untuk perawatan tanaman anggrek di lingkungan greenhouse.
Dengan memanfaatkan teknologi canggih, prinsip-prinsip IoT (Internet of Things), dan remote control, Pestbot X diharapkan mampu memberikan solusi efektif dalam mengelola pertanaman anggrek secara efisien dan berkelanjutan melalui penerapan teknologi modern. Kami percaya bahwa Pestbot X tidak hanya akan memberikan manfaat besar bagi para pemilik tanaman anggrek, tetapi juga akan mendorong pertumbuhan ekonomi lokal melalui efisiensi yang lebih tinggi dan kualitas tanaman yang lebih baik. Pestbot X adalah bukti nyata bahwa dengan kreativitas dan teknologi, kita dapat menghadapi tantangan dan mencapai hasil yang luar biasa dalam perawatan tanaman.
